O professor Francione desenvolveu uma teoria de direitos animais calcada somente na senciência dos não-humanos, e que requer a abolição, em vez da mera regulamentação, da exploração animal. A teoria do professor Francione, que está detalhada no livro Introduction to Animal Rights: Your Child or the Dog? (Temple University Press, 2000), difere consideravelmente daquelas já propostas por outros autores, mais notadamente Peter Singer e Tom Regan.