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Le professeur Francione a développé une théorie des droits des animaux qui repose strictement sur le critère de la sensibilité des nonhumains et qui requiert l’abolition de l’exploitation animale et non pas sa simple réglementation. La théorie du professeur Francione, qui est développée plus en détails dans Introduction to Animal Rights: Your Child or the Dog? (Temple University Press, 2000), diffère considérablement de celles qu’ont proposées d’autres auteurs, comme Peter Singer et Tom Regan principalement.
Le professeur Francione soutient que le statut de propriété des animaux rend insignifiantes les lois de protection des animaux qui interdisent d’infliger de la souffrance « non nécessaire » aux animaux et qui imposent un traitement « humain » de ceux-ci. Le livre Animal, Property, and the Law (Temple University Press, 1995) du professeur Francione offre la première analyse légale du statut de propriété des animaux et a été décrit par Tom Regan comme un « travail d’une importance historique incontestable ».
Le professeur Francione soutient qu’il y a de profondes différences théoriques et pratiques entre l’approche des des droits des animaux et celle dite du bien-être animal. Il critique ce qu’il appelle le « néo-welfarisme », c’est-à-dire la position selon laquelle l’amélioration graduelle du bien-être animal mènera à l’abolition de l’exploitation des animaux. Cette thèse est présentée en détails dans Rain Without Thunder: The Ideology of the Animal Rights Movement (Temple University Press, 1996).
Le professeur Francione soutient que le « droit animal » devrait tendre vers l’abolition du statut de propriété des animaux nonhumains et que la tendance des avocats du droit animal − qui est de focaliser sur les cas de cruauté envers les animaux, sur les pratiques suspicieuses de certains vétérinaires, sur la garde des animaux de compagnie, et sur les cas concernant des fiducies constituées au profit d’animaux de compagnie − est erronée.